[发明专利]一种机械式菠萝采摘装置

摘要

本发明公开了一种机械式菠萝采摘装置，包括第一副机械手、第二副机械手、副手弹簧、副托盘、副杠杆、副不锈钢缆线、第一主机械手、第二主机械手、主托盘、主手弹簧、副压缩把手、主压缩把手、主杠杆、主不锈钢缆线，本发明的有益效果是该新型一种机械式菠萝采摘装置，结构简单，制作成本较低，主机械手用于夹紧菠萝果实，同时在主机械手内表面设有海绵，加大了机械手与菠萝之间的接触面积，能够将菠萝抓的更加牢固，同时保护了菠萝果实表面，副机械手用于剪切菠萝果实根部，使用主、副两个机械手配合采摘，大大提高了采摘菠萝的效率，节省了采摘菠萝所消耗的人力，同时避免了人手被菠萝划伤的危险。

主权项

一种机械式菠萝采摘装置，其特征在于：包括第一副机械手(1)、第二副机械手(2)、副手弹簧(3)、副托盘(4)、副杠杆(5)、副不锈钢缆线(6)、第一主机械手(7)、第二主机械手(8)、主托盘(9)、主手弹簧(10)、副压缩把手(11)、主压缩把手(12)、主杠杆(13)、主不锈钢缆线(14)，所述第一副机械手(1)与第二副机械手(2)一端均通过销轴与副托盘(4)铰接，所述第一副机械手(1)与第二副机械手(2)中部分别连接一副手弹簧(3)，两所述副手弹簧(3)另一端分别与副托盘(4)连接，所述第一副机械手(1)与第二副机械手(2)中部均与副不锈钢缆线(6)连接，所述副不锈钢缆线(6)穿过副手弹簧(3)连接副压缩把手(11)，所述副压缩把手(11)安装与副杠杆上(5)，所述副杠杆(5)末端安装有副托盘(3)，所述副杠杆(5)中部通过连接件连接主杠杆(13)，所述主杠杆(13)顶端安装有主压缩把手(12)，所述主压缩把手(12)末端连接有主托盘(9)，所述主托盘(9)中部与第一主机械手(7)、第二主机械手(8)通过销轴铰接，所述主托盘(9)与第一主机械手(7)、第二主机械手(8)之间还连接有主手弹簧(10)，所述第一主机械手(7)、第二主机械手(8)中部均与主不锈钢缆线(14)连接，所述主不锈钢缆线(14)穿过主手弹簧(10)连接主压缩把手(12)。