[发明专利]一种手持式草莓采摘装置

摘要

本发明公开了一种手持式草莓采摘装置，属于水果采摘领域，包括握把、拉杆、固定杆、机架、主同步轮、接取滑道、舵机、输送软管、收集盒、夹具总成、载物架、同步带、次同步轮、控制盒、电机罩，本发明的有益效果是该新型一种手持式草莓采摘装置，将多个夹具总成安装在同步带外侧，利用同步带在不同位置的弧度，使夹具总成夹紧与松开，通过夹具总成，能够保证对草莓果柄先夹紧再剪断，不会损伤果实部分，通过同步带能够使夹具总成摘取到的草莓随着夹具总成输送到采摘装置上端，然后收集到收集盒中，而同步带上的其他夹具总成能够继续采摘草莓，使得采摘过程与传送过程互不影响，保证了采摘效率。

主权项

一种手持式草莓采摘装置，其特征在于：包括握把、拉杆、固定杆、机架、主同步轮、接取滑道、舵机、输送软管、收集盒、夹具总成、载物架、同步带、次同步轮、控制盒、电机罩，所述机架顶部设有两固定杆，两所述固定杆内均装有拉杆，两所述拉杆顶部均与握把一体连接，所述机架上端设有一电机罩，所述电机罩内设有一步进电机，且步进电机输出轴上安装有主同步轮，所述主同步轮通过同步带与通过销钉安装在机架下端的次同步轮连接，所述同步带外侧均匀安装有若干夹具总成，所述主同步轮下方设有舵机，所述舵机安装在机架上，所述舵机转轴与接取滑道连接，所述接取滑道下端与输送软管一端连接，所述输送软管另一端设于收集盒上方，所述收集盒放置在载物架上，所述载物架安装于机架上，所述机架上还安装有控制盒。