[发明专利]一种车载超声波传感器系统在审
| 申请号： | 201711453757.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108177694A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 吕英超;戴一凡;郁宏 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州优达斯汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60W30/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载超声波传感器系统，包括：数据采集系统，采集车辆不同方向上的数据；泊车控制模块，识别停车空间的尺寸及待泊车辆相对于停车空间的位置，判断停车空间的空间尺寸是否大于设定的阈值，根据待泊车辆相对于所述停车空间的位置信息规划泊车路径，根据车辆状态信息划分泊车状态信息；车辆控制系统，根据泊车控制模块输出的控制指令控制车辆；人机交互系统，包括有控制软件，用于接收车辆数据信息和车载超声波传感器系统的各种数据信息，包括绘图区域界面和信息显示界面，绘图区域界面实时显示车辆模型、车辆泊入过程中的规划路径及车辆真实行进轨迹。可以实时显示信息，保证泊车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 停车空间 泊车 超声波传感器 绘图区域 控制模块 实时显示 车辆控制系统 车辆数据信息 车辆状态信息 人机交互系统 数据采集系统 信息显示界面 泊车状态 车辆模型 规划路径 控制软件 控制指令 数据信息 行进轨迹 采集 输出 规划 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于车载超声波传感器的车辆自动泊入控制系统，其特征在于，包括：多个超声波传感器数据采集系统，用于采集待泊车辆不同方向上的数据；泊车控制模块，对采集的数据进行处理，识别停车空间的空间尺寸及待泊车辆相对于所述停车空间的位置信息，判断停车空间的空间尺寸是否大于设定的阈值，若大于设定阈值根据待泊车辆相对于所述停车空间的位置信息规划泊车路径，根据泊车路径和车辆状态信息生成控制指令，根据车辆状态信息划分泊车状态信息；车辆控制系统，根据泊车控制模块输出的控制指令控制车辆速度、档位、方向盘转向角；人机交互系统，包括有控制软件，用于接收车辆数据信息和车载超声波传感器系统的各种数据信息，所述控制软件提供人机交互界面，包括绘图区域界面和信息显示界面，所述信息显示界面包含功能选择开关和调节开关，通过图形、曲线、不同颜色显示数据信息以及泊车状态信息；所述绘图区域界面实时绘制车辆模型、车辆泊入过程中的规划路径及车辆真实行进轨迹。
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