[发明专利]一种渗漏检测爬壁机器人及其系统在审
| 申请号： | 201711453950.X | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108556944A | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 丁婧;余艳;霍晓燕;骆敏舟 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种渗漏检测爬壁机器人及其系统，包括机器人腹腔，所述机器人腹腔上方设有系统舱室，所述系统舱室上方设有检测装置，所述系统舱室室内设有控制中心，所述检测装置与控制中心电连接，所述机器人腹腔两侧对称设有用于爬壁机器人移动的履带式移动机构，所述机器人腹腔中设有用于驱动履带式移动机构的驱动装置，所述驱动装置与控制中心电连接，所述履带式移动机构外侧设有真空吸附机构，本发明可以解决现有技术中人工检测效率低以及成本高昂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 腹腔 履带式移动机构 爬壁机器人 机器人 舱室 控制中心 检测装置 驱动装置 渗漏检测 电连接 真空吸附机构 机器人领域 人工检测 对称 室内 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种渗漏检测爬壁机器人，其特征在于：包括机器人腹腔(1)，所述机器人腹腔(1)上方设有系统舱室(2)，所述系统舱室(2)上方设有检测装置(3)，所述系统舱室(2)室内设有控制中心，所述检测装置(3)与控制中心电连接，所述机器人腹腔(1)两侧对称设有用于爬壁机器人移动的履带(43)式移动机构(4)，所述机器人腹腔(1)中设有用于驱动履带(43)式移动机构(4)的驱动装置(5)，所述驱动装置(5)与控制中心电连接，所述履带(43)式移动机构(4)外侧设有真空吸附机构。
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