[发明专利]电动汽车的制动能量回收方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车的制动能量回收方法，本控制系统包括：液压制动机构，以及与该液压制动机构相配合的制动协调组件；当刹车时，所述制动协调组件适于产生与液压制动机构中活塞的运动方向相反的作用力，同时将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块对蓄电池进行充电；本发明是利用刹车时车轮驱动电机M的反向制动力与液压制动力相协调，减小液压制动压力；同时给蓄电池E充电。本发明采用机械结构实现电机制动力与液压制动力在一定范围内连续地、实时地进行协调配合调节，结构相对简单、成本大幅降低而且工作可靠性显著提高。 1

主权项

1.一种电动汽车用制动能量回收方法，其特征在于，

当刹车时，通过制动协调组件产生与液压制动机构中活塞的运动方向相反的作用力，并同时将车轮驱动电机制动产生的电能通过一升压模块对蓄电池进行充电；

所述电动汽车包括：刹车组件，所述刹车组件内设有行程开关K；

当刹车时，行程开关K触发，以产生所述作用力；所述液压制动机构包括内设所述活塞的制动主缸，所述活塞通过活塞杆与刹车组件相连；

所述刹车组件包括：双面齿条滑块；所述制动协调组件包括：单面齿条滑块；

所述双面齿条滑块的下端面通过传动齿轮组件与刹车踏板配合，其上端面与单面齿条滑块的下端面之间啮合一制动协调齿轮，该制动协调齿轮与所述活塞杆的末端相连；

刹车时，刹车踏板通过传动齿轮组件控制双面齿条滑块带动制动协调齿轮转动，且该制动协调齿轮适于通过活塞杆带动液压制动机构对车轮毂产生制动；以及所述制动协调组件通过单面齿条滑块对制动协调齿轮产生作用力；

所述单面齿条滑块通过丝杠驱动以左右移动，丝杠通过电机驱动，该电机由一MCU模块控制，所述MCU模块通过霍尔传感器采集车轮驱动电机制动产生的电流值以控制电机扭矩，进而调节单面齿条滑块的位移量；

所述制动协调组件还包括充电电路，该充电电路适于在刹车时，将车轮驱动电机制动产生的电能对蓄电池进行充电；

所述充电电路包括二极管；

所述蓄电池的正极与电磁线圈的一端相连，该电池线圈的另一端与所述二极管的阴极相连，该二极管的阳极与升压模块的输出端相连，所述升压模块的输入端与车轮驱动电机一端相连，所述蓄电池的负极与车轮驱动电机的另一端相连；

所述辅助开关为常闭开关，该常闭开关的两端分别连接于升压模块的输入端、蓄电池的正极。