[发明专利]一种无人机管理方法、终端设备及存储介质

摘要

本发明涉及一种无人机管理方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括以下步骤：S100：录入已授权遥控器和无人机对频后的跳频序列；S200：在固定射频频段下，通过频谱监测设备录制固定区域内的一个跳频序列周期内的射频信号，通过排除干扰信号确定遥控器的射频信号组，在射频信号组中计算出每个遥控器的跳频序列；S300：将计算出来的每个遥控器的跳频序列依次与录入的已授权遥控器的跳频序列进行对比，寻找出非授权遥控器的跳频序列。本发明通过对无人机遥控器射频信号的分析、提取、判断及干扰，实现对无人机的精确管理。

主权项

1.一种无人机管理方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS100：录入已授权遥控器和无人机对频后的跳频序列；/nS200：在固定射频频段下，通过频谱监测设备录制固定区域内的一个跳频序列周期内的射频信号，通过排除干扰信号确定遥控器的射频信号组，在射频信号组中计算出每个遥控器的跳频序列；/n所述计算出每个遥控器的跳频序列具体包括以下步骤：/nS201：参数设定：设定遥控器一个完整跳频序列中频点个数为m，设定跳频周期为A，设定N＝0，b＝1，设定射频信号组中最强的信号强度p_max，最弱的信号强度为p_min，设定p＝p_max，设定Δp＝(p_max-p_min)/x，其中x为大于1的整数；/nS202：设定信号强度阈值为p＝p-N×Δp，判定射频信号组中信号强度大于p的频点个数是否小于m，当不小于时，进入S204，当小于时，进入S203；/nS203：设定N＝N+1，返回S202；/nS204：在射频信号组中筛选出信号强度大于信号强度阈值的射频信号，提取其频点和时间即为跳频频点和跳频时间，将跳频时间按照从小到大依次排列，分别记为：T1、T2、T3……Tn，则T1<T2<T3<……<Tn，对应的跳频频点分别记为S1、S2、S3……Sn；/nS205：分别计算n个跳频时间与其中一个跳频时间的差值是否为跳频周期A的整数倍，计算结果分别用R_1-b、R_2-b、R_3-b、R_4-b、……、R_n-b表示，计算公式如下：/nR_1-b＝(T₁-T_b)/A/nR_2-b＝(T₂-T_b)/A/nR_3-b＝(T₃-T_b)/A/nR_4-b＝(T₄-T_b)/A/n……/nR_n-b＝(T_n-T_b)/A/nS206：分别判断计算结果R_1-b、R_2-b、R_3-b、R_4-b、……、R_n-b是否为整数，并且记录整数的个数K_b，判定K_b是否等于m，如果等于，设定上述计算结果为整数的K_b个跳频时间所对应的频点构成第b个遥控器的跳频序列，设定射频信号组为除上述K_b个频点以外的频点组成的射频信号组，进入S207，如果不等于，设定b＝b+1，返回S205；/nS207：判定射频信号组是否为空，如果为空，结束，如果不为空，设定N＝N+1，返回S202；/nS300：将计算出来的每个遥控器的跳频序列依次与录入的已授权遥控器的跳频序列进行对比，排除后以寻找出非授权遥控器的跳频序列。/n