[发明专利]压装设备

摘要

本发明公开了一种压装设备，用于自动将风扇压装至电机转子的转轴上，包括压装机构和控制系统，其中，压装机构，包括固定安装的导轨机构、滑动连接于导轨机构的压装头、以及用于驱动压装头滑动的驱动机构；控制系统，包括总控制系统以及与总控制系统相连的压装控制系统，总控制系统用于判断电机的型号并将压装机构对应的执行参数发送给压装控制系统，压装控制系统用于按照执行参数控制压装机构沿导轨机构滑动以对风扇进行压装，执行参数包括压装机构的行走距离以及压装机构对应的压装力。本发明自动化程度高，节省人力，效率高；且压装过程可控，压装力更精准，保证风扇压装的安全可靠。

主权项

1.一种压装设备，用于自动将风扇压装至电机转子的转轴上，其特征在于，包括压装机构(1)和控制系统(3)，其中，所述压装机构(1)，包括固定安装的导轨机构(10)、滑动连接于所述导轨机构(10)的压装头(11)、以及用于驱动所述压装头(11)滑动的驱动机构(12)；所述控制系统(3)，包括总控制系统(30)、与所述总控制系统(30)相连的压装控制系统(31)，所述总控制系统(30)用于判断电机的型号并将所述压装机构(1)对应的执行参数发送给所述压装控制系统(31)，所述压装控制系统(31)用于按照所述执行参数控制所述压装机构(1)沿所述导轨机构(10)滑动以对风扇进行压装，所述执行参数包括所述压装机构(1)的行走距离以及所述压装机构(1)对应的压装力；所述压装头(11)包括导块(110)和设置于所述导块(110)一端的柔性压块(111)；所述导轨机构(10)包括固定安装的导轨(101)和滑动安装于所述导轨(101)的滑块(102)，所述滑块(102)与所述导块(110)相连；所述驱动机构(12)与所述导块(110)的另一端相连并用于驱动所述导块(110)沿所述导轨(101)滑动；所述导块(110)包括竖直的安装板(1101)以及与所述安装板(1101)垂直的连接板(1102)，所述柔性压块(111)固定于所述安装板(1101)上，所述连接板(1102)与所述滑块(102)相连；所述压装机构(1)设置有用于测量压装过程中实际压力值的压力测量传感器，所述压力测量传感器与所述压装控制系统(31)电性连接并将所述实际压力值传递给所述压装控制系统(31)；所述压装控制系统(31)将所述实际压力值传递给所述总控制系统(30)并由所述总控制系统(30)生成控制指令，并经所述压装控制系统(31)控制所述压装机构(1)动作；所述总控制系统(30)用于存储每种型号的电机所对应的压装力的最大值和最小值；所述总控制系统(30)用于将所述实际压力值与所述最大值和所述最小值进行比较，当所述总控制系统(30)判定所述实际压力值大于所述最大值时、或者当所述实际压力值小于所述最小值时，所述总控制系统(30)向所述压装控制系统(31)发出控制指令，所述压装控制系统(31)根据所述控制指令控制所述压装机构(1)停止压装并反向退回；当所述总控制系统(30)判定所述实际压力值大于所述最大值时，所述风扇的内径与安装风扇的转轴外径之间的间隙较小，强行装配后会导致风扇拔出困难；当所述实际压力值小于所述最小值时，所述风扇的内径与安装风扇的转轴外径之间的间隙较大，装配后会造成风扇的振动而影响使用。