[发明专利]采用机械手上下料的打孔机

摘要

本发明涉及机械设备领域。采用机械手上下料的打孔机，包括机架、护罩装置、冷却装置、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，控制器控制机械手装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构和钻孔机构。该采用机械手上下料的打孔机的优点是可以自动完成工件的上下料和钻双孔，护罩装置可以有效的防止加工过程中金属屑飞出设备之外便于金属屑的回收利用，也降低了加工过程中的噪音。

主权项

采用机械手上下料的打孔机，其特征在于包括机架、护罩装置、冷却装置、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，控制器控制机械手装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构和钻孔机构；护罩装置包括护罩、护罩门和滑轨，护罩安装机架上，加工装置处于护罩内，滑轨安装在护罩顶部，护罩门顶部设有与滑轨相连的开门连接件，通过开门连接件和滑轨控制护罩门在护罩上的开关；护罩门底部设有开门感应器；护罩门上设有拉手，护罩门安装在护罩的前部，护罩的左右侧壁和后部侧壁上均设有可视窗，护罩门上设有第一可视窗；所述夹具机构包括滑台组件和夹具组件；滑台组件包括滑台伺服电机、伺服电机座、滑台座、线轨副、滚珠丝杠副、轴承座和水平工作台，滑台伺服电机安装在伺服电机座上，线轨副、伺服电机座和轴承座安装在滑台座上，滑台座上固定安装在机架上，滚珠丝杠副安装在电机座和轴承座之间，水平工作台安装在线轨副和滚珠丝杠副上并沿线轨副前后直线移动；夹具组件包括夹紧油缸、油缸支架、夹具开关、夹紧块、定位块、底板、立板、工件防撞支架、卸料顶块和卸料油缸，工件防撞支架包括防撞立板和防撞垫；底板安装在水平工作台上；夹紧油缸固定安装在油缸支架上，夹紧块安装在夹紧油缸上，夹具开关安装在油缸支架上且位置与夹紧油缸对应，油缸支架固定安装在底板上，底板通过螺钉与立板固定安装，定位块安装在立板的侧面上，卸料顶块固定在卸料油缸上，卸料顶块穿过立板；防撞立板和防撞垫相连，防撞垫处于底板上，夹具开关的位置处于油缸支架和防撞立板之间；机械手装置包括可移动的底座、动力部件、转动关节组和工件抓取手，动力部件安装在底座上，转动关节组底端连接动力部件，工件抓取手安装在转动关节组顶部，动力部件控制转动关节组上的工件抓取手朝向工件防撞支架动作；钻孔机构包括进给组件、立柱、立柱罩和和两个钻孔动力头；立柱罩安装在立柱上，立柱底部固定在机架上；进给组件包括固定座、限位块、两个进给线轨副、角度控制装置和两组进给深度控制装置，固定座安装在立柱上；角度控制装置包括角度控制电机、双头输出减速箱和两个转盘，角度控制电机通过双头输出减速箱连接两个转盘，即双头输出减速箱的两个输出端分别连接一个转盘，每个转盘分别连接一个进给线轨副；每组进给深度控制装置包括进给气缸和进给气缸支架，进给气缸安装在进给气缸支架上，进给气缸支架呈开口端朝下的U形，进给线轨副位置处于进给气缸支架内，进给气缸连接进给气缸支架内的进给线轨副，并控制进给线轨副在进给气缸支架内上下滑动；每个进给线轨副上安装一个钻孔动力头，角度控制电机通过双头输出减速箱控制进给线轨副及其上的钻孔动力头同向或反向转动角度，每个进给气缸分别控制线轨副及其上的钻孔动力头的钻孔深度；固定座上设有多个上下排列高度不同的定位键孔，限位块上设有与定位键孔形状匹配的连接键，限位块通过连接键上下高度可调的连接在固定座上；限位块上设有两个外低内高的斜面，两个斜面以限位块的中心径向对称设置；钻孔动力头包括主轴箱、主电机、阻尼器支架、阻尼器和钻孔刀具，主轴箱固定安装在进给线轨副上，钻孔刀具、阻尼器支架和主电机安装在主轴箱上，阻尼器安装在阻尼器支架上，阻尼器位置处于进给装置的内侧，阻尼器底部位置与限位块的斜面位置对应；钻孔刀具朝向夹具组件；钻孔刀具包括钻头、筒夹、夹头、轴承盖、主轴、轴承和锁紧螺母，钻头安装在筒夹上，筒夹安装在夹头上，夹头穿过轴承盖连接主轴底部，轴承和锁紧螺母安装在主轴上部且位置处于主轴箱内，主电机通过主轴带动钻头转动，钻头朝向夹具组件；冷却装置上设有一根通冷却液的冷却管，水平工作台上设有用于固定冷却管的卡座，冷却管出口端随水平工作台移动，冷却管出口端朝向钻头或丝锥或倒角刀；线轨副内端处于钻孔动力头的下方，线轨副外端靠近护罩门，水平工作台靠近护罩门的位置是上料和下料工位，水平工作台处于钻孔动力头下方的位置是双孔钻孔工位。