[发明专利]收发货系统及收发货系统的控制方法有效
| 申请号： | 201711456532.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108569501B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄军平;赵丹;许志旺 | 申请（专利权）人： | 中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00;B65G43/00;B65G67/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种收发货系统及收发货系统的控制方法，收发货系统包括多个货车停靠位、行走轨道、穿梭车以及控制系统。货车停靠位具有导向机构，以在货车停靠于货车停靠位时对货车的车轮导向。行走轨道铺设于货车停靠位与生产线或立库之间。穿梭车包括行走底架、输送架及输送机构。行走底架设于行走轨道上且具有与行走轨道配合的行走机构。输送架设于行走底架上，用以承载货物，且货物的数量为货车一次装车的货物数量。输送机构设于输送架，用以输送货物。控制系统用以控制穿梭车的行走机构和输送机构。 | ||
| 搜索关键词： | 收发 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种收发货系统，用于货车与生产线或立库之间的货物收发，所述收发货系统包括：多个货车停靠位，具有导向机构，以在所述货车停靠于所述货车停靠位时对所述货车的车轮导向；行走轨道，铺设于所述货车停靠位与所述生产线或所述立库之间；穿梭车，包括：行走底架，设于所述行走轨道上且具有与所述行走轨道配合的行走机构；输送架，设于所述行走底架上，用以承载所述货物，且所述货物的数量为所述货车一次装车的货物数量；及输送机构，设于所述输送架，用以输送所述货物；以及控制系统，用以控制所述穿梭车的行走机构和输送机构。
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