[发明专利]一种墙壁清洁装置和墙壁清洁系统在审
| 申请号： | 201711456559.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109965792A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王宏玉;陈廷辉;杨奇峰;刘新;姚承博;张擎 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种墙壁清洁装置和墙壁清洁系统，所述装置包括本体、动力单元、控制单元、升降单元、作业手臂、行走单元、定位单元和吸尘单元；所述作业手臂的一端与本体固定，另一端自由延伸，自由延伸的端部设置有吸尘单元；所述定位单元用于获取当前墙壁清洁装置的坐标位置信息，所述控制单元用于在作业手臂长度达不到待清洁区域的位置高度时，发送第一控制信号至升降单元；所述升降单元用于接收第一控制信号，将所述本体提升至待清洁区域的位置的对应高度；所述控制单元还用于通过动力单元驱动作业手臂往复运动，以使得吸尘单元对待清洁区域进行清洁操作。相较于人工进行清洁墙壁的方式，本发明具有操作简单、高效便捷、应用场景广泛等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 墙壁清洁 清洁区域 升降单元 吸尘单元 手臂 第一控制信号 定位单元 动力单元 坐标位置信息 清洁操作 清洁墙壁 行走单元 应用场景 延伸 自由 发送 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种墙壁清洁装置，其特征在于，所述装置包括本体、动力单元、控制单元、升降单元、作业手臂、行走单元、定位单元和吸尘单元；所述升降单元设置于行走单元的上方，所述本体设置于升降单元的上方；所述作业手臂的一端与本体固定，另一端自由延伸，自由延伸的端部设置有吸尘单元；所述控制单元分别与动力单元、行走单元、作业手臂、吸尘单元、定位单元连接；所述动力单元分别与升降单元、作业手臂连接；所述定位单元用于获取当前墙壁清洁装置的坐标位置信息，所述控制单元用于在作业手臂长度达不到待清洁区域的位置高度时，发送第一控制信号至升降单元；所述升降单元用于接收第一控制信号，将所述本体提升至待清洁区域的位置的对应高度；所述控制单元还用于通过动力单元驱动作业手臂往复运动，以使得吸尘单元对待清洁区域进行清洁操作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711456559.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
