[发明专利]装配式凸轮轴自动化组装系统和组装工艺

摘要

本发明涉及一种装配式凸轮轴自动化组装系统和组装工艺，尤其是一种涉及发动机凸轮轴领域的装配式凸轮轴自动化组装系统和组装工艺。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：装配式凸轮轴自动化组装系统，包括第一机器人、第二机器人和分布在第一机器人和第二机器人周围的装料工位、预装工位、打标工位、涨紧工位、堵头压装工位、扭矩检测工位。装配式凸轮轴自动化组装工艺，包括以下几个步骤：A、放料；B、预装；C、零件涨紧；D、标记二维码；E、堵头压装F、扭矩检测。本发明的装配式凸轮轴自动化组装系统可以快速批量完成凸轮组装，并可以有效保证组装的凸轮轴的精度和力学性能。

主权项

1.装配式凸轮轴自动化组装系统，其特征在于：包括第一机器人(8)、第二机器人(9)和分布在第一机器人(8)和第二机器人(9)周围的装料工位(1)、预装工位(2)、打标工位(4)、涨紧工位(3)、堵头压装工位(5)、扭矩检测工位(6)，所述预装工位(2)设置有料仓，所述装料工位(1)设置有零件预装装置、所述打标工位(4)设置有打标机，所述涨紧工位(3)设置有涨紧装置，所述堵头压装工位(5)设置有堵头压装装置，所述扭矩检测工位(6)设置有扭矩检测仪，所述料仓、零件预装装置和零件涨紧装置位于第一机器人(8)的工作半径以内，所述打标机、涨紧装置、堵头压装装置和扭矩检测仪位于第二机器人(9)的工作半径以内。