[发明专利]一种多自由度运动的混合臂型高空作业车在审
| 申请号： | 201711456894.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN107986206A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡雷;曾清;许斌;刘涛;杨灿 | 申请（专利权）人： | 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，属于特种车辆技术领域。包括车体，车体上安装水平回转单元、以及安装在水平回转单元上的混合臂；混合臂的末端连接工作平台；还包括曲臂、曲臂回转安装座、摆动单元和曲臂变幅伸缩机构，其中，所述曲臂一端通过曲臂回转安装座与混合臂连接，所述摆动单元为曲臂回转安装座提供水平回转动力；通过曲臂变幅伸缩机构实现曲臂在变幅平面内变幅；以及设置于曲臂另一端和工作平台之间的，工作平台回转装置和工作平台提升装置。该作业车同时具有联动折叠臂垂直升降动作、曲臂可变幅同时可回转、工作平台可提升、回转多种功能，解决目前高空作车功能单一、作业范围受限制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 混合 高空作业 | ||
【主权项】：
一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，包括：车体，车体上安装水平回转单元、以及安装在水平回转单元上的混合臂；混合臂的末端连接工作平台；其特征在于，还包括：曲臂、曲臂回转安装座、摆动单元和曲臂变幅伸缩机构，其中， 所述曲臂一端通过曲臂回转安装座与混合臂连接，所述摆动单元为曲臂回转安装座提供水平回转动力；通过曲臂变幅伸缩机构实现曲臂在变幅平面内变幅；以及设置于曲臂另一端和工作平台之间的工作平台回转装置和工作平台提升装置；所述工作平台回转装置用于实现工作平台和曲臂之间的水平回转；所述工作平台提升装置用于实现工作平台和曲臂之间竖向相对移动。
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