[发明专利]具有缩短机构的单轴半摇臂式起落架

摘要

本申请公开了一种半摇臂式起落架，其包括：减震支柱，其被配置用于耦连到飞行器的机体；转向架杆，其可旋转地耦连到减震支柱；张力连杆组件，其具有张力连杆组件第一端、张力连杆组件第二端和至少一个张力连杆组件旋转轴线。张力连杆组件第一端耦连到减震支柱，并且张力连杆组件第二端耦连到转向架杆。定位机构被配置用于耦连到机体和减震支柱中的一个或多个并且耦连到张力连杆组件，其中张力连杆组件被配置成使转向架杆围绕转向架枢轴旋转轴线在转向架杆延伸位置与转向架杆收起位置之间旋转。

主权项

1.一种半摇臂式起落架(200)，其包括：减震支柱(210)，其具有内筒(212)和外筒(211)，所述减震支柱被配置用于耦连到飞行器(100)的机体(101)；转向架杆(220)，其具有转向架杆第一端(220a)以及与所述转向架杆第一端纵向间隔的转向架杆第二端(220b)，所述转向架杆围绕设置在所述转向架杆第一端与所述转向架杆第二端之间的转向架枢轴旋转轴线即TPA可旋转地耦连到所述减震支柱；张力连杆组件(230)，其具有张力连杆组件第一端(230a)、张力连杆组件第二端(230b)、以及设置在所述张力连杆组件第一端与所述张力连杆组件第二端之间的至少一个张力连杆组件旋转轴线即至少一个TLA，所述张力连杆组件第一端耦连到所述减震支柱外筒，并且所述张力连杆组件第二端耦连到所述转向架杆第二端；以及定位机构(240)，其被配置用于耦连到所述机体和所述减震支柱中的一个或多个，并且在所述张力连杆组件第一端附近耦连到所述张力连杆组件；其中所述张力连杆组件被配置成使所述转向架杆围绕所述转向架枢轴旋转轴线在转向架杆延伸位置与转向架杆收起位置之间旋转。