[发明专利]全自动多功能钻床

摘要

本发明涉及机械设备领域。全自动多功能钻床，包括机架、护罩装置、液压装置、控制器、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，机架内设有抽屉，控制器控制液压装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构、钻孔机构、攻丝机构和倒角机构。该全自动多功能钻床的优点是可以自动完成工件的上下料、钻双孔、攻丝和倒角，操作方便，加工精度高，护罩装置可以有效的防止加工过程中金属屑飞出设备之外便于金属屑的回收利用，也降低了加工过程中的噪音。

主权项

1.全自动多功能钻床，其特征在于包括机架、护罩装置、液压装置、控制器、加工装置和机械手装置，加工装置和护罩装置安装在机架上，护罩装置将加工装置罩在其内，机架内设有抽屉，控制器控制液压装置和加工装置动作，加工装置包括夹具机构、钻孔机构、攻丝机构和倒角机构；护罩装置包括护罩、护罩门和滑轨，护罩安装机架上，加工装置处于护罩内，滑轨安装在护罩顶部，护罩门顶部设有与滑轨相连的开门连接件，通过开门连接件和滑轨控制护罩门在护罩上的开关；护罩门底部设有开门感应器；所述夹具机构包括滑台组件和夹具组件；滑台组件包括滑台伺服电机、伺服电机座、滑台座、线轨副、滚珠丝杠副、轴承座和水平工作台，滑台伺服电机安装在伺服电机座上，线轨副、伺服电机座和轴承座安装在滑台座上，滑台座上固定安装在机架上，滚珠丝杠副安装在电机座和轴承座之间，水平工作台安装在线轨副和滚珠丝杠副上并沿线轨副前后直线移动；夹具组件包括夹紧油缸、油缸支架、夹具开关、夹紧块、定位块、底板、立板、工件防撞支架、卸料顶块和卸料油缸，工件防撞支架包括防撞立板和防撞垫；底板安装在水平工作台上；夹紧油缸固定安装在油缸支架上，夹紧块安装在夹紧油缸上，夹具开关安装在油缸支架上且位置与夹紧油缸对应，油缸支架固定安装在底板上，底板通过螺钉与立板固定安装，定位块安装在立板的侧面上，卸料顶块固定在卸料油缸上，卸料顶块穿过立板；防撞立板和防撞垫相连，防撞垫处于底板上，夹具开关的位置处于油缸支架和防撞立板之间；钻孔机构包括进给组件、立柱、立柱罩和和两个钻孔动力头；立柱罩安装在立柱上，立柱底部固定在机架上；进给组件包括固定座及连接在其上的限位块和两组进给装置，固定座固定安装在立柱上；每组进给装置均包括进给气缸、进给气缸支架、进给线轨副、角度控制电机和转盘；限位块连接在固定座上；角度控制电机安装在固定座上，转盘一边连接角度控制电机，转盘另一边连接进给线轨副，角度控制电机通过转盘连接进给线轨副并控制进给线轨副转动；进给气缸安装在进给气缸支架上，进给气缸支架呈开口端朝下的U形，进给线轨副位置处于进给气缸支架内，进给气缸连接进给气缸支架内的进给线轨副，并控制进给线轨副在进给气缸支架内上下滑动；每组进给装置分别独立控制一个钻孔动力头的转动角度和滑动深度；两个钻孔动力头分别安装在一组进给装置上，钻孔动力头包括主轴箱、主电机、阻尼器支架、阻尼器和钻孔刀具，主轴箱固定安装在进给线轨副上，钻孔刀具、阻尼器支架和主电机安装在主轴箱上，阻尼器安装在阻尼器支架上，阻尼器位置处于进给装置的内侧，阻尼器底部位置与限位块位置对应；钻孔刀具朝向夹具组件；机械手装置包括可移动的底座、动力部件、转动关节组和工件抓取手，动力部件安装在底座上，转动关节组底端连接动力部件，工件抓取手安装在转动关节组顶部，动力部件控制转动关节组上的工件抓取手朝向工件防撞支架动作；攻丝机构包括攻丝头立柱、攻丝头支座、攻丝头、攻丝伺服电机、丝锥夹头和丝锥，攻丝头立柱安装在机架上，攻丝头支座安装在攻丝头立柱上，攻丝头安装在攻丝头支座上，攻丝伺服电机安装在攻丝头上，丝锥夹头安装在攻丝头上，丝锥安装在丝锥夹头的前端上，攻丝伺服电机通过攻丝头带动丝锥转动，丝锥朝向夹具组件；倒角机构包括倒角头立柱、倒角头支座、倒角刀、铣刀夹头、倒角电机和倒角头，倒角头立柱安装在机架上，倒角头支座安装在倒角头立柱上，倒角头安装在倒角头支座上，倒角电机安装在倒角头上，铣刀夹头安装在倒角头上，倒角刀安装在铣刀夹头上，倒角电机带动倒角刀转动，倒角刀朝向夹具组件；夹紧油缸和卸料油缸连接液压装置，控制器分别控制夹紧油缸、卸料油缸、进给气缸、滑台伺服电机、夹具开关、角度控制电机、主电机、攻丝伺服电机、倒角电机、动力部件和开门感应器动作；线轨副内端处于钻孔动力头的下方，线轨副外端靠近护罩门，水平工作台靠近护罩门的位置是上料和下料工位，水平工作台处于钻孔动力头下方的位置是双孔钻孔工位。