[发明专利]三轴机械臂式小型盆栽植株检测平台

摘要

本发明涉及一种三轴机械臂式小型盆栽植株检测平台，适用于农业科研人员对苗期植物或小型植株的表型研究进行自动无损检测。国内外的检测设备体积较大，针对的植株大多株高较高，在盆栽植物较小时，获取的图片中，植株只在图中占据很小的范围，即浪费了大多数拍摄空间，又得不到较细致的植株表型信息，因此一些需要进行大批量苗期植物或小型植株的表型研究对此提出了需求。本发明设计了一种三轴机械臂式小型盆栽植株检测平台，在检测室中采用多个旋转台，使用相同的相机数量获得多株盆栽植株的信息，减小了植物表型检测平台的体积，提高了图像的利用率与空间利用率，增强了检测的效率，并减少了人工劳动强度。

主权项

1.一种三轴机械臂式小型盆栽植株检测平台，包括检测系统和控制系统两个模块。检测系统包括检测室(1)、顶视相机(2)、侧视相机(3)、光源(4)、旋转台一(5)、旋转台二(6)、旋转台三(7)、电控柜(8)、电脑(9)、接近开关一(10)、接近开关二(11)、传送线一(12)、传送线二(13)、三轴机械臂(14)及其他构件；控制系统包括PLC(1)、三轴运动控制卡(2)、伺服驱动器(3)、基于LabVIEW编程的操作界面(4)。其特征在于：使用三轴机械臂吸取盆栽植株，其中夹具采取空压技术吸取盆栽，三轴机械臂将盆栽植株移放置检测室中的旋转台上，一个检测室中可同时放置三盆植株，一次测量可同时检测三株植物，提高了图像的利用率与空间利用率，增强了检测的效率，；检测室中放置两个相机，一个为顶视相机，另一个为侧视相机，三个旋转台同时旋转，每转一定角度，就进行图像获取。