[发明专利]一种绳驱动抓取机器人有效
| 申请号： | 201711457789.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108189000B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;符海明;刘天亮;梁斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 发明涉及机器人领域，公开了一种绳驱动抓取机器人，包括驱动装置、柔性机械臂与抓取装置，柔性机械臂的一端与驱动装置连接，另一端与抓取装置连接，驱动装置用于驱动柔性机械臂弯曲，以及驱动抓取装置进行抓取运动。本发明将驱动装置与柔性机械臂的端部连接，并由驱动装置统一驱动柔性机械臂弯曲，从而可以减少驱动电机的使用数量，从而提高响应速度，降低成本与重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种绳驱动抓取机器人，其特征在于，包括驱动装置、柔性机械臂与抓取装置，所述柔性机械臂的一端与所述驱动装置连接，另一端与所述抓取装置连接，所述驱动装置用于驱动所述柔性机械臂弯曲，以及驱动所述抓取装置进行抓取运动。
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