[发明专利]一种用于柔性机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201711458323.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109976202A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;王宏玉;宛月;刘世昌;朱洪彪;刘升阳 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种用于柔性机器人的控制系统。该控制系统包括与上位机及其他接口板卡互联的控制器主板，与所述控制器主板电连接且用于配置和扩展所述控制器主板的输入输出接口功能的系统输入输出板，用于柔性机器人开关量采集和驱动的输入输出转接板，分别与所述控制器主板和所述系统输入输出板电连接且用于连接所述控制系统外部装置的前面板集成板，其中，控制系统具有多种驱动信号，用于满足多种伺服驱动器的驱动要求。本发明实施例所提供的控制系统具备兼容性、灵活性及开放性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制器主板 柔性机器人 系统输入 电连接 输出板 输入输出接口 输入输出转接 开关量采集 伺服驱动器 接口板卡 驱动信号 外部装置 驱动 集成板 兼容性 前面板 上位机 开放性 互联 配置 | ||
【主权项】：
1.一种用于柔性机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：控制器主板，与上位机及其他接口板卡互联，用于生成和传输柔性机器人的控制信号；系统输入输出板，与所述控制器主板电连接，用于配置及扩展所述控制器主板的输入输出功能接口；前面板集成板，分别与所述控制器主板及所述系统输入输出板电连接，用于连接所述控制系统的外部装置；所述控制系统具有多种驱动信号，用于满足多种伺服驱动器的驱动要求。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711458323.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种传感器以及传感控制系统
- 下一篇：环境监测终端和系统、电源管理方法和装置
