[发明专利]基于高级驾驶辅助系统的双目摄像头调试方法有效
| 申请号： | 201711459170.6 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN107948620B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 辛佳慧;汪涛;沈海寅 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/04 | 分类号： | H04N9/04;H04N5/235;H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 100142 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于高级驾驶辅助系统的双目摄像头调试方法，双目摄像头包括两个单目摄像头，双目摄像头调试方法包括：步骤1：分别针对每个单目摄像头进行调试；步骤2：通过双目摄像头拍摄图像和视频，并采集图像和视频；步骤3：基于采集到的图像和视频进行边缘提取，判断边缘提取结果与实际边缘之间的误差，如果误差不满足误差要求，则返回所述步骤1，分别针对每个单目摄像头重新进行调试，直到误差满足误差要求。该方法在单目摄像头调试的基础上，根据双目摄像头拍摄的图像和视频的质量进行反馈，从而达到优化双目摄像头的拍摄效果的目的，为后续的物体识别和车道线检测提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高级 驾驶 辅助 系统 双目 摄像头 调试 方法 | ||
【主权项】：
一种基于高级驾驶辅助系统的双目摄像头调试方法，所述双目摄像头包括两个单目摄像头，其特征在于，所述双目摄像头调试方法包括：步骤1：分别针对每个单目摄像头进行调试；步骤2：通过所述双目摄像头拍摄视频，并采集所述视频；步骤3：基于采集到的视频进行边缘提取，判断边缘提取的结果是否满足预定要求，如果边缘提取的结果不满足预定要求，则返回所述步骤1，分别针对每个单目摄像头重新进行调试，直到边缘提取的结果满足预定要求。
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