[发明专利]一种VR辅助航拍的方法在审
| 申请号： | 201711460260.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108174181A | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 胡蔚萌;余贵飞 | 申请（专利权）人： | 武汉市陆刻科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/261 | 分类号： | H04N13/261;H04N13/275;B64C39/02;G05D1/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 徐杨松 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种VR辅助航拍的方法，包括以下步骤：S01：地面控制系统规划航拍设备拍摄区域，并建立拍摄坐标系；S02：地面控制系统向航拍设备发送拍摄指令；S03：航拍设备接收到所述拍摄指令，并根据拍摄坐标系进行升空拍摄；S04：航拍设备将拍摄画面实时传送给地面控制系统；S05：地面控制系统将接收到的拍摄画面实时保存在本地服务器；S06：VR设备提取本地服务器保存的拍摄画面，并将其转化成VR图像，呈现给用户。本发明的有益效果是：本发明将航拍设备和VR设备相结合，分工合作，根据航拍设备发送的拍摄画面控制VR设备进行VR图像的转化，使用户能够身临其境的感受到航拍设备所拍摄的画面，增强用户体验。 1 | ||
| 搜索关键词： | 航拍设备 地面控制系统 拍摄画面 拍摄 拍摄指令 航拍 发送 图像 服务器保存 分工合作 拍摄区域 设备提取 实时保存 用户体验 转化 服务器 升空 规划 | ||
【主权项】：
1.一种VR辅助航拍的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：地面控制系统规划航拍设备拍摄区域，并建立拍摄坐标系；
S02：地面控制系统向航拍设备发送拍摄指令；
S03：航拍设备接收到所述拍摄指令，并根据拍摄坐标系进行升空拍摄；
S04：航拍设备将拍摄画面实时传送给地面控制系统；
S05：地面控制系统将接收到的拍摄画面实时保存在本地服务器；
S06：VR设备提取本地服务器保存的拍摄画面，并将其转化成VR图像，呈现给用户。
2.根据权利要求1所述一种VR辅助航拍的方法，其特征在于：所述步骤S01中，在建立拍摄坐标系后，地面控制系统根据拍摄区域的地形地貌及拍摄坐标系，规划航拍设备的飞行路线。3.根据权利要求2所述一种VR辅助航拍的方法，其特征在于：所述步骤S02中的拍摄指令包括地面控制系统规划好的所述飞行路线的相关信息。4.根据权利要求2所述一种VR辅助航拍的方法，其特征在于：所述步骤S03具体包括以下步骤：S03.1：航拍设备接收到所述拍摄指令；
S03.2：航拍设备根据所述拍摄指令及所述飞行路线升空拍摄；
S03.3：地面控制系统根据航拍设备拍摄的画面信息，对航拍设备的飞行路线做出调整；
S03.4：航拍设备根据调整的飞行路线进行调整飞行拍摄。
5.根据权利要求4所述一种VR辅助航拍的方法，其特征在于：航拍设备按照一定的重叠度规律采集空中的航拍矩阵空中图像数据，其中航拍采用正射拍摄的影像结合多角度倾斜影像组成。6.根据权利要求1所述一种VR辅助航拍的方法，其特征在于：所述步骤S06具体包括以下步骤：S06.1：VR设备将拍摄画面信息、坐标系位置信息及地面数据图像进行三维模型解算，处理为mesh三维模型和正射影像图；
S06.2：将mesh三维模型、正射影像图和地物点坐标处理生成三维矢量线划图；
S06.3：将所述三维矢量线划图输出为VR图像，呈现给用户。
7.根据权利要求1至6任一所述一种VR辅助航拍的方法，其特征在于：所述拍摄坐标系为三维立体坐标系。
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