[发明专利]一种单自由度自适应平衡装配机构有效
| 申请号： | 201711460381.1 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108227234B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘强;何欣;王磊;赵宇宸;赵海平 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G02B27/62 | 分类号： | G02B27/62 |
| 代理公司： | 44316 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单自由度自适应平衡装配机构。所述单自由度自适应平衡装配机构包括：精密平台，自适应平衡装置，细绳，支架，以及位置调整装置；所述反射镜和所述支架都设置在所述精密平台上，并以所述精密平台为基准调平；所述自适应平衡装置，与所述反射镜的支撑件连接；所述位置调整装置，通过所述细绳设置在所述支架上，且所述位置调整装置与所述自适应平衡装置连接，所述位置调整装置施加在所述细绳上的拉力与所述反射镜的支撑件以及所述自适应平衡装置的重力之和相等。本发明提供的单自由度自适应平衡装配机构能消除反射镜的支撑件在装配时对反射镜的面形形成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应平衡 反射镜 位置调整装置 单自由度 装配机构 精密平台 支撑件 细绳 支架 装置连接 调平 面形 相等 装配 施加 | ||
【主权项】：
1.一种单自由度自适应平衡装配机构，用于对反射镜的支撑件的装配提供单自由度自适应平衡力，其特征在于，所述单自由度自适应平衡装配机构包括：精密平台，自适应平衡装置，细绳，支架，以及位置调整装置；所述反射镜和所述支架都设置在所述精密平台上，并以所述精密平台为基准调平；/n所述自适应平衡装置，与所述反射镜的支撑件连接；/n所述自适应平衡装置包括：/n自适应平衡装置上部分，自适应平衡装置下部分以及钢球；所述自适应平衡装置上部分和所述自适应平衡装置下部分通过所述钢球接触；所述自适应平衡装置上部分连接所述细绳；所述自适应平衡装置下部分与所述反射镜的支撑件固定连接；/n所述位置调整装置，通过所述细绳设置在所述支架上，且所述位置调整装置与所述自适应平衡装置连接，所述位置调整装置施加在所述细绳上的拉力与所述反射镜的支撑件以及所述自适应平衡装置的重力之和相等；/n所述位置调整装置包括砝码和滑轮；所述滑轮固定在所述支架上；所述砝码通过所述细绳支承在所述滑轮上，并随所述滑轮的滑动上下运动；/n所述滑轮为两个，且所述滑轮相对所述精密平台水平设置在所述支架上；/n所述位置调整装置还包括水平仪，所述水平仪设置在所述支架上，且与所述滑轮设置在支架的同一水平面上。/n
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