[发明专利]一种自动管道外圆柱面非金属焊接方法及装置

摘要

本发明公开了一种自动管道外圆柱面非金属焊接方法及装置，该装置包括多轴驱动系统、焊接系统、供料系统、可伸缩视觉识别系统等。所述多轴驱动系统是指包括多关节机器人或带有旋转装置的直角坐标机器人等，所述焊接系统包含了焊接上下模具、喷枪、惰性油喷嘴、动力进给机构等，动力进给系统包括两侧手指气缸、中间气缸，V型定位块，通过连接盘固定在多轴驱动系统末端。所述供料系统包含了多种试剂的供给、喷油的供给混合搅拌，所述可伸缩视觉识别系统包含了摄像头、安装板和伸缩机构。本发明的有益效果：用机器自动化完成管道外圆柱面的焊接工艺，焊接剂一致均匀，质量稳定可靠，自动化程度高，通用性强。

主权项

1.一种自动管道外圆柱面非金属焊接方法及装置，该装置包括多轴驱动系统（1）、焊接系统（2）、可移动视觉识别系统（3）、供料系统（4）等；所述多轴驱动系统（1）是指包括多关节机器人或带有旋转装置的直角坐标机器人等，所述焊接系统包含了焊接上下模具（26）、喷枪（23）、惰性油喷嘴（40）、动力进给机构（20）等，动力进给系统（30）包括两侧手指气缸（21）、中间气缸（22），V型定位块（25），通过连接盘固定在多轴驱动系统（1）末端；所述供料系统（4）包含了焊剂的供给（41）、惰性油供给（42），所述可伸缩视觉识别系统（3）包含了摄像头（39）、安装板（38）和伸缩机构（30）。