[发明专利]一种水火弯板焰道轨迹自学习生成方法及装置

摘要

本发明公开了一种水火弯板焰道轨迹自学习生成方法及装置，该方法包括：计算获取加工外板对应的初始目标角变形量变化曲线；根据加工外板对应的单条焰道加工的最大角变形量，获取加工外板的初次加工焰道轨迹，对加工外板进行初次加工，并计算获取加工外板对应的本次加工后的目标角变形量变化曲线；获取预设加工参数下焰道加工位置与实际变形量的学习修正模型；获取二次规划的焰道轨迹，利用对加工外板进行二次加工；本发明在不知道每条焰道加工后所产生的角变形量的前提下，通过预设单条焰道的最大角变形量的方式保证不会对加工外板进行过度加工，通过自学习修正，获取相同加工参数下焰道的实际角变形量大小，精确制定二次加工的焰道轨迹。

主权项

一种水火弯板焰道轨迹自学习生成方法，其特征在于，包括：计算获取加工外板对应的初始目标角变形量变化曲线；其中，初始目标角变形量变化曲线为加工外板的初始曲面与目标曲面的相同行或相同列的网格曲线对应的法向量夹角变化曲线；根据初始目标角变形量变化曲线和加工外板对应的单条焰道加工的最大角变形量，获取加工外板的初次加工焰道轨迹，利用加工装置按预设加工参数对加工外板进行初次加工，并计算获取加工外板对应的本次加工后的目标角变形量变化曲线；根据本次加工前和本次加工后的目标角变形量变化曲线，获取预设加工参数下焰道加工位置与实际变形量的学习修正模型；其中，当本次加工为初次加工时，本次加工前的目标角变形量变化曲线为初始目标角变形量变化曲线；根据学习修正模型和本次加工后的目标角变形量变化曲线，获取二次规划的焰道轨迹，利用加工装置按预设加工参数对加工外板进行二次加工，并计算获取本次加工后的目标角变形量变化曲线；其中，二次规划的焰道轨迹由本次加工后的目标角变形量变化曲线与实际变形量累加值相等的点组成；判断本次加工后的目标角变形量变化曲线中的最大值是否小于第一阈值；若否，则执行所述根据本次加工前和本次加工后的目标角变形量变化曲线，获取预设加工参数下焰道加工位置与实际变形量的学习修正模型的步骤。