[发明专利]视差图生成方法、装置和计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种视差图生成方法、装置和计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像，以及获取第二摄像拍摄的第二图像，第一图像和第二图像拍摄时间相同；对第一图像进行纹理分析，根据分析结果从第一图像中选取强纹理区域；根据强纹理区域和第二图像中的强纹理区域的对应区域，计算强纹理区域对应的光流；计算光流的矢量角度，根据光流的矢量角度判断是否基于第一图像和第二图像生成视差图。根据本发明的技术方案，在分析图像纹理后提取强纹理区域，强纹理区域的纹理比其他区域的纹理更加丰富，而计算纹理丰富的图像的光流的精度较高、稳定性较佳，所以仅针对强纹理区域计算得到的光流，更有利于准确生成视差图。

主权项

1.一种视差图生成方法，其特征在于，所述差分图像生成方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像，以及获取第二摄像拍摄的第二图像，所述第一图像和所述第二图像拍摄时间相同；对所述第一图像进行纹理分析，根据分析结果从所述第一图像中选取强纹理区域；根据所述强纹理区域和所述第二图像中的所述强纹理区域的对应区域，计算所述强纹理区域对应的光流；计算所述光流的矢量角度，根据所述光流的矢量角度判断是否基于所述第一图像和所述第二图像生成视差图。