[发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201711461936.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109975748B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;朱逸;王克己;谭凯田;刘畅 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平;邓云鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取待规划空间的路网数据，路网数据包括待规划空间的多个路径；获取多个候选路径集合，各个候选路径集合根据待规划空间的路径组成；根据候选路径集合内部各个路径的重复路段计算得到各个候选路径集合对应的冗余参数；根据候选路径集合内部各个路径的覆盖路段计算得到各个候选路径集合对应的覆盖参数；根据各个候选路径集合对应的冗余参数以及覆盖参数筛选候选路径集合得到目标路径集合；根据目标路径集合进行进化处理得到进化路径集合；将满足预设规划条件的进化路径集合对应的路径作为规划路径。上述方法可以提高路径规划的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，所述方法包括：获取待规划空间的路网数据，所述路网数据包括待规划空间的多个路径；获取多个候选路径集合，所述各个候选路径集合根据所述待规划空间的路径组成；根据所述候选路径集合内部各个路径的重复路段计算得到所述各个候选路径集合对应的冗余参数；根据所述候选路径集合内部各个路径的覆盖路段计算得到所述各个候选路径集合对应的覆盖参数；根据所述各个候选路径集合对应的冗余参数以及覆盖参数筛选所述候选路径集合得到目标路径集合；根据所述目标路径集合进行进化处理得到进化路径集合；将满足预设规划条件的进化路径集合对应的路径作为规划路径。
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