[发明专利]控制无人机的方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201711461948.7 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109981158A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏午;袁亮;刘志州 | 申请（专利权）人： | 北京松果电子有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04B7/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种控制无人机的方法、装置及计算机可读存储介质。采用该方法，根据在多个辐射方向上接收遥控器发送的无线信号的信号强度，确定信号强度最强的辐射方向。然后，根据所确定的信号强度最强的辐射方向，对无人机的姿态进行调整，使得姿态调整后的无人机收发无线信号的方向与所确定的信号强度最强的辐射方向相同，此后，姿态调整后的无人机在所确定的信号强度最强的辐射方向上收发无线信号，实现了无人机在信号强度最强的辐射方向上与遥控器通信，改善了无人机与遥控器之间的通信质量。此外，该方法不依赖于GPS，利用无人机与遥控器通信的信号强度和天线方向来调整无人机收发无线信号的方向，降低了实现的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 辐射方向 无线信号 遥控器 计算机可读存储介质 收发 姿态调整 通信 接收遥控器 天线方向 复杂度 发送 | ||
【主权项】：
1.一种控制无人机的方法，其特征在于，包括：控制无人机在多个辐射方向上接收遥控器发送的无线信号；根据所述无人机在所述多个辐射方向上分别接收到的无线信号的信号强度，确定信号强度最强的辐射方向；根据所确定的信号强度最强的辐射方向，调整所述无人机的姿态，以使所述无人机在所述信号强度最强的辐射方向上与所述遥控器通信。
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