[发明专利]一种应用于NOTES的装置和控制方法在审
| 申请号： | 201711462705.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108236503A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 汪坤;侯西龙;李鹏;宿敬然;李延青;杨嘉林 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J9/16;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于NOTES的装置和控制方法。装置包括由第一按钮、第二按钮、第三按钮、第一编码器和第二编码器组成的输入端，由不同运动结构组成的执行端；所述第一编码器用于检测所述第一按钮、第二按钮的触发组合以载入对应的控制模式，所述第二编码器用于检测所述第三按钮的触发情况以输出用于驱动已激活的运动结构的控制指令，其中，所述控制模式用于定义所述运动结构属于已激活状态或未激活状态。方法用于装置。本发明通过两个按钮的组合来选择需要激活的运动结构，通过另一个按钮来驱动已激活的运动结构，能够在极少硬件的情况下完成对NOTES装置的功能实现，降低控制输入的数量，提供控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 按钮 运动结构 编码器 控制模式 激活 触发 未激活状态 功能实现 激活状态 控制效率 控制指令 驱动 输入端 检测 应用 载入 输出 | ||
【主权项】：
1.一种应用于NOTES的装置，其特征在于，包括：由第一按钮、第二按钮、第三按钮、第一编码器和第二编码器组成的输入端，由不同运动结构组成的执行端；所述第一编码器用于检测所述第一按钮、第二按钮的触发组合以载入对应的控制模式，所述第二编码器用于检测所述第三按钮的触发情况以输出用于驱动已激活的运动结构的控制指令，其中，所述控制模式用于定义所述运动结构属于已激活状态或未激活状态。
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