[发明专利]臂式智能截割掘锚平行一体机在审
申请号: | 201711463723.5 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN107965319A | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 翟明华;骆树斌;邓齐齐;王振朋;王雷;郑东风;周斌 | 申请(专利权)人: | 翟明华;郑东风;周斌 |
主分类号: | E21C25/06 | 分类号: | E21C25/06;E21C25/66;E21C29/22;E21C35/06;E21D23/04 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 250000 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种臂式智能截割掘锚平行一体机,它解决了现有技术中掘进机机身位置难以调整定位,且定位自动截割时易导致自动截割的坐标参照系发生变化的问题,具有任意断面全自动截割、截割时不需要对掘进机方位进行调整、能够实现智能截割和掘锚平行的效果;其技术方案为包括底座分体、掘进机的截割分体、传感系统和数控系统,传感系统将探测的掘进机信号传输至数控系统,实现智能化截割;截割分体和底座分体通过滑动装置和推进装置相连;截割分体的前侧和后侧分别设有抬升装置;抬升装置撑地抬起截割分体并带动底座悬空时,推进装置带动底座分体前移;抬升装置收回底座落地时,推进装置推动截割分体前移进刀截割。 | ||
搜索关键词: | 智能 截割掘锚 平行 一体机 | ||
【主权项】:
臂式智能截割掘锚平行一体机,其特征在于,包括底座分体、掘进机的截割分体、传感系统和数控系统,传感系统将探测的掘进机信号传输至数控系统,实现智能化截割;截割分体和底座分体通过滑动装置和推进装置相连;截割分体的前侧和后侧分别设有抬升装置;抬升装置撑地抬起截割分体并带动底座悬空时,推进装置带动底座分体前移;抬升装置收回底座落地时,推进装置推动截割分体前移进刀截割;其中,滑动装置包括互为定向的滑套和导轨,通过滑套和导轨确保截割分体和底座分体相互移动时掘进机方位不变;底座分体的上部安装超前支架,超前支架随底座分体前移,底座落地时,超前支架升架对巷道顶板进行临时支护以实现掘锚平行。
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