[发明专利]一种用于AGV定位与导航的二维码及解码方法有效
| 申请号： | 201711464565.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109978110B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 丁振宇;张雷;卞瑰石;汪洵;曹智荀;于焕 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K19/06 | 分类号： | G06K19/06;G06K7/14;G01C21/34 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于AGV定位与导航的二维码及解码方法，二维码包括对准线、定位图形、位置探测图形、数据区域图形、编码数据、矫正图形。方法包括：通过对二维码中位置探测图形与矫正图形进行比例验证，识别其是否用于AGV定位与导航；将二维码图像中的数据区域图形划分为不同区域提取数据，重新摆放生成数据矩阵，按照DM码规则进行解码，获取AGV导航的解码数据信息；当二维码存在严重污损导致数据解码不成功时，也可以通过位置探测图形和定位图形进行定位及角度检测。自动引导运输车使用该二维码进行导航定位，提高了定位及解码效率，降低了由于二维码污损导致的误码率，其拥有的十进制6位信息数据足以满足该应用领域的地标ID需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 定位 导航 二维码 解码 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV定位与导航的二维码，其特征在于，包括：二维码图像，为矩形，包括数据区域图形(4)、位置探测图形(3)和矫正图形(6)；对准线(1)，为四个，分别设置在二维码图像周围空白区域外边缘处；定位图形(2)，为两个，分别设置在数据区域图形(4)相对的两侧空白区域上；编码数据(5)，为数字或字母组合，设置在二维码图像下方的空白区域上，用于表示数据区域图形(4)的解码数据信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司，未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711464565.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：点阵编码识别装置
- 下一篇：矩阵式二维码、其生成、解码方法及其设备
