[发明专利]一种轨道交通车辆速度实时采集与交替自检的方法有效

专利信息
申请号: 201711465248.5 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN108226761B 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 魏臻;冯玉婷;庞师锋;徐自军;何慧君;刘宽刚;夏寒冰 申请(专利权)人: 合肥工大高科信息科技股份有限公司;合肥师范学院
主分类号: G01R31/317 分类号: G01R31/317;G01P3/00
代理公司: 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 代理人: 金凯
地址: 230088 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明涉及一种轨道交通车辆速度实时采集与交替自检的方法,包括如下步骤:(1)对外部传感器脉冲信号和测试自检信号进行滤波处理;(2)通过状态机将四路传感器信号和四路自检信号分别发送到FPGA的两个通道内,通过状态的切换使两个独立的通道在一定时间后有两组不同脉冲进入;(3)对进入两个通道内的四路脉冲在各自通道内分别进行独立计算出频率值和方向值;(4)通过CPU对计算出的频率值和方向值进行判断,判断与预期的自检信号的频率值和方向值是否相同,若相同则表示FPGA内部电路正常工作,否则FPGA内部电路异常工作。本发明通过自检脉冲来对采集到的传感器脉冲频率值进行自检,能够准确计算出多路信号的频率量值,降低了CPU的负担。
搜索关键词: 一种 轨道交通 车辆 速度 实时 采集 交替 自检 方法
【主权项】:
1.一种轨道交通车辆速度实时采集与交替自检的方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)对外部传感器脉冲信号和测试自检信号进行滤波处理;(2)通过状态机将四路传感器信号和四路自检信号分别发送到FPGA的两个通道内,通过状态的切换使两个独立的通道在一定时间后有两组不同脉冲进入;(3)对进入两个通道内的四路脉冲在各自通道内分别进行独立计算出频率值和方向值;(4)通过CPU对计算出的频率值和方向值进行判断,判断与预期的自检信号的频率值和方向值是否相同,若相同则表示FPGA内部电路正常工作,否则FPGA内部电路异常工作。
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