[发明专利]一种磁导航护理床出入库系统及出入库方法

摘要

本发明提供一种磁导航护理床出入库系统，包括用于检测地磁信号的磁导航传感器；用于根据磁导航传感器反馈信号计算磁导航传感器与地磁相对位置的主控单元；用于驱动轮椅移动的两轮差速伺服驱动模块；用于出入库过程中障碍物检测的避障传感器；以及用于与主控单元无线通信的操作器；避障传感器与所述主控单元连接；操作器与主控单元无线连接；磁导航传感器的输入端接收地磁信号，磁导航传感器的输出端连接主控单元的输入端，主控单元的输出端连接两轮差速伺服驱动模块，两轮差速伺服驱动模块控制轮椅的两个轮动作。本发明可精准快捷实现电动轮椅车与护理床的合并或分离，减少被护理人员由于二次搬运造成的伤害。

主权项

1.一种磁导航护理床出入库系统，所述护理床包括可相互合并、分离的床体和轮椅，所述护理床所在场地铺设有地磁，其特征在于，所述出入库系统包括：用于检测地磁信号的磁导航传感器；用于根据所述磁导航传感器反馈信号计算所述磁导航传感器与地磁相对位置的主控单元；用于驱动所述轮椅移动的两轮差速伺服驱动模块；用于出入库过程中障碍物检测的避障传感器；以及用于与所述主控单元无线通信的操作器；所述避障传感器与所述主控单元连接；所述操作器与所述主控单元无线连接；所述磁导航传感器的输入端接收地磁信号，所述磁导航传感器的输出端连接所述主控单元的输入端，所述主控单元的输出端连接两轮差速伺服驱动模块，所述两轮差速伺服驱动模块控制所述轮椅的两个轮动作，实现电动轮椅车与护理床的合并或分离。