[发明专利]编码器、机器人以及打印机有效
| 申请号： | 201711465715.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108340368B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 近藤贵幸 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B41J2/21;B41J11/66;G02B5/30;G02B27/28 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种编码器、机器人以及打印机。提供能够实现低成本化并且提高检测精度的编码器，另外，提供具备该编码器的机器人以及打印机。一种编码器，其特征在于，具备：基部；转动部，设置成相对于所述基部可绕转动轴转动；标记，在所述转动部沿着围绕所述转动轴的方向配置；拍摄元件，配置在所述基部，拍摄所述标记；存储部，存储标准图像；以及判断部，通过使用所述标准图像对于所述拍摄元件拍摄的所述标记进行模板匹配，判断所述转动部相对于所述基部的转动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 机器人 以及 打印机 | ||
【主权项】：
1.一种编码器，其特征在于，具备：基部；转动部，设置成相对于所述基部能够绕转动轴转动；标记，在所述转动部沿着围绕所述转动轴的方向配置；拍摄元件，配置在所述基部，并拍摄所述标记；存储部，存储标准图像；以及判断部，通过使用所述标准图像对所述拍摄元件拍摄到的所述标记进行模板匹配，从而判断所述转动部相对于所述基部的转动状态。
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