[发明专利]悬伸检测设备及其悬伸搭载装置在审
| 申请号： | 201711465840.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108106997A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘青松;郜庆市;奚琛;邓玺;路广遥;孙健铨;侯硕;吴新宇;唐叔建;李金科;魏旭东;周国丰;董超群;周建明;王国河;邓子君;贺韶;邵杰 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国广核集团有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/88;B25J9/12;B25J11/00;H04N5/225;H04N5/235 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区上步中路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种悬伸搭载装置，其包括安装基座、活动关节、悬伸臂、第一驱动机构及第二驱动机构；安装基座内形成有一主腔体；活动关节枢接于安装基座的前端并形成有一伸缩通道；悬伸臂可伸缩地穿设于安装基座及伸缩通道内，且其前端形成搭载端；第一驱动机构、第二驱动机构均容置于主腔体内，且第一驱动机构与悬伸臂相连接，用于驱动悬伸臂伸缩；第二驱动机构与活动关节相连接，用于驱动活动关节枢转。由于具有悬伸臂的伸缩自由度及活动关节的角度旋转自由度，因此可在悬伸臂进入检测区域前准确的调整悬伸臂轴线的角度，方便悬伸臂头部对准狭窄的间隙，角度调节方便、操作简化，智能性高。本发明还公开一种具有该悬伸搭载装置的悬伸检测设备。 | ||
| 搜索关键词： | 悬伸臂 活动关节 悬伸 安装基座 第一驱动机构 搭载装置 驱动机构 检测设备 伸缩通道 伸缩自由度 驱动 操作简化 检测区域 角度调节 角度旋转 可伸缩地 智能性 主腔体 伸缩 穿设 枢接 枢转 主腔 对准 体内 狭窄 | ||
【主权项】：
1.一种悬伸搭载装置，其特征在于，包括：安装基座，其内形成有一主腔体；活动关节，其枢接于所述安装基座的前端并形成有一伸缩通道；悬伸臂，其可伸缩地穿设于所述安装基座及所述伸缩通道内，且其前端形成搭载端；第一驱动机构，其容置于所述主腔体内并与所述悬伸臂相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述悬伸臂伸缩；第二驱动机构，其容置于所述主腔体内并与所述活动关节相连接，所述第二驱动机构用于驱动所述活动关节枢转。
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