[发明专利]一种基于多个深度摄像头构建全景的控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201711466220.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109978987A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 周秦娜 | 申请（专利权）人： | 周秦娜 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518023 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多个深度摄像头构建全景的控制方法及装置，其用于实现实时全景扫描，包括：a.基于所述N个深度摄像头获取在单次探测的单位时间t内的全部摄像头数据S；b.基于所述全部摄像头数据S以及所述单次探测的单位时间t确定在多个时刻tk时的摄像头数据集合Sk；c.基于所述摄像头数据集合Sk以及匹配算法确定单次探测的最终摄像头数据；d.基于单次探测的最终摄像头数据确定单次探测的全景建模图像；e.重复执行步骤a至d，直至确定最终的全景建模图像，本发明通过3个或3个以上深度摄像头，实时对周围环境进行扫描，获得环境三维信息，输出给CPU进行3D建模，可为手持设备、机器人等。本发明结构简单，使用方便，实用性强，具有极高的商业价值。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头数据 深度摄像头 探测 全景 建模图像 构建 集合 扫描 装置及系统 匹配算法 三维信息 实时全景 手持设备 重复执行 机器人 输出 | ||
【主权项】：
1.一种基于多个深度摄像头构建全景的控制方法，其用于实现实时全景扫描，其特征在于，包括如下步骤：a.基于N个深度摄像头获取在单次探测的单位时间t内的全部摄像头数据S；b.基于所述全部摄像头数据S以及所述单次探测的单位时间t确定在多个时刻tk时的摄像头数据集合Sk；c.基于所述摄像头数据集合Sk以及匹配算法确定单次探测的最终摄像头数据；d.基于单次探测的最终摄像头数据确定单次探测的全景建模图像；e.重复执行步骤a至d获得多个所述单次探测的全景建模图像，直至确定最终的全景建模图像。
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