[发明专利]一种种树用自动刨坑填土装置

摘要

一种种树用自动刨坑填土装置，属于绿化建设设备领域，所述车厢与底盘固定连接，所述挖坑支架与底盘相连接，所述超声波传感器与挖坑支架固定连接，所述第一液压缸与挖坑支架固定连接，所述第一电动机与转接头固定连接，所述转接头与钻头相连接，所述第二电动机与挖坑支架固定连接，所述万向轮与底盘固定连接，所述第二液压缸与第三支架固定连接，所述压力传感器与第二液压缸相连接，所述控制器与底盘固定连接，所述站台与底盘固定连接，其位置位于底盘的上方，该发明通过超声波传感器检测与第一支架的距离，从而检测钻头与地面的距离；超声波传感器将检测信号传给控制器，控制器接受信号并处理信号，控制第一液压缸向下驱动，同时控制器控制第一电动机的转动，从而带动转接头的旋转，从而带动转头完成刨坑工作。

主权项

一种种树用自动刨坑填土装置，包括车厢、挖坑支架、超声波传感器、第一液压缸、第一支架、第一电动机、转接头、钻头、车轮、第二电动机、第二支架、底盘、万向轮、固定螺栓、固定基座、滑轨、第一拨杆、第二拨杆、第三支架、第二液压缸、压力传感器、电动机基座、第三电动机、第四电动机、控制器和站台，其特征在于：所述车厢与底盘固定连接，其位置位于底盘的上方，所述挖坑支架与底盘相连接，所述超声波传感器与挖坑支架固定连接，其位置位于挖坑支架的下方，所述第一液压缸与挖坑支架固定连接，其位置位于挖坑支架的下方，所述第一支架与第一电动机固定连接，其位置位于第一液压缸的下方，所述第一电动机与转接头固定连接，其位置位于转接头的上方，所述转接头与钻头相连接，其位置位于钻头的上方，所述车轮与第二电动机相连接，其位置位于挖坑支架的下方，所述第二电动机与挖坑支架固定连接，其位置位于挖坑支架的下方，所述万向轮与底盘固定连接，其位置位于底盘的下方，所述固定螺丝与固定基座固定连接，其位置位于固定基座的下方，所述固定基座与挖坑支架固定连接，其位置位于挖坑支架的下方，所述滑轨与底盘固定连接，其位置位于底盘的下方，所述第三支架与底盘固定连接，其位置位于底盘的上方，所述第二液压缸与第三支架固定连接，其位置位于第三支架的下方，所述压力传感器与第二液压缸相连接，其位置位于第二液压缸的下方，所述电动机基座与压力传感器固定连接，其位置位于压力传感器的下方，所述第三电动机与电动机基座固定连接，其位置位于电动机基座的下方，所述第四电动机与电动机基座固定连接，其位置位于电动机基座的下方，所述控制器与底盘固定连接，其位置位于底盘的上方，所述站台与底盘固定连接，其位置位于底盘的上方。