[发明专利]合作式变道控制方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201711466485.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109987093A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陶圣;曹获;申泽庶;王海松;陶吉;宋德王 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种合作式变道控制方法、装置及设备。该方法包括：接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息；根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶。本发明实施例通过交通控制设备接收第一车辆发送的变道请求，变道请求包括第一车辆的车辆信息，并根据第一车辆的车辆信息以及第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向第一车辆发送第一控制指令，以使第一车辆根据第一控制指令进行变道行驶，可提升车辆在变道过程中的通行效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 变道 车辆信息 控制指令 发送 装置及设备 目标车道 合作式 交通控制设备 变更 行驶 通行效率 | ||
【主权项】：
1.一种合作式变道控制方法，其特征在于，包括：接收第一车辆发送的变道请求，所述变道请求包括所述第一车辆的车辆信息；根据所述第一车辆的车辆信息以及所述第一车辆请求变更到的目标车道上其他车辆的车辆信息，向所述第一车辆发送第一控制指令，以使所述第一车辆根据所述第一控制指令进行变道行驶。
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