[发明专利]定位方法、定位装置和计算机可读存储介质有效
申请号: | 201711466850.0 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN109991637B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 张黎;张华林;谈伟中;李正权;刘洋 | 申请(专利权)人: | 中国电信股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/46 | 分类号: | G01S19/46;H04W64/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 曲瑞 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种定位方法、定位装置和计算机可读存储介质,涉及无线通信领域。定位方法包括:根据参考站变量和待选基站的数量,确定卫星覆盖性函数,其中,参考站变量表示是否将待选基站作为参考站;根据参考站变量和每个待选基站能够观测到卫星的时间段,确定卫星可视性函数;根据卫星覆盖性函数和卫星可视性函数确定优化目标函数;确定优化目标函数值最大时作为参考站的待选基站,以便根据确定的参考站进行定位。从而能够基于现有的基站进行改造和升级、使其具备定位功能,在尽量缩小了布站成本的基础上提高了定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种定位方法,包括:根据参考站变量和待选基站的数量,确定卫星覆盖性函数,其中,参考站变量表示是否将待选基站作为参考站;根据参考站变量和每个待选基站能够观测到卫星的时间段,确定卫星可视性函数;根据卫星覆盖性函数和卫星可视性函数确定优化目标函数;确定优化目标函数值最大时作为参考站的待选基站,以便根据确定的参考站进行定位。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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