[发明专利]信号传输状态检测装置及机器人在审
| 申请号： | 201711466862.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN109976302A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 宋吉来;王羽瑾;邹风山;李颖;陈晓超;张彦超 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G06F11/32 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例中提供一种信号传输状态检测装置及机器人，包括接收信道接口、发送信道接口及处理器，当接收信道接口没有接收到输入信号时候处理器可以控制第一指示器静默不进行提示，当接收信道接口接收到输入信号时候处理器可以控制第一指示器进行提示，处理器可以继续判断输出信道接口的状态如果输出信道接口没有成功将输入信号发送出去则控制第二指示器静默不提示，这时候可以判断出故障出现在当前的信号传输状态检测装置，如果输入信号成功通过发送信道接口则处理器控制第二指示器进行提示，当有多级信号传输状态检测装置时可以通过信号流向和指示器的指示情况判断出故障发生的可能线路，实现故障的快速排查。 | ||
| 搜索关键词： | 指示器 处理器 信号传输状态 检测装置 接收信道 提示 发送信道 输出信道 静默 多级信号传输 状态检测装置 处理器控制 故障发生 接口接收 情况判断 人本发明 信号发送 信号流向 排查 机器人 成功 | ||
【主权项】：
1.一种信号传输状态检测装置，其特征在于，包括接收信道接口、发送信道接口及处理器，在所述接收信道接口对应设置第一指示器，在所述发送信道接口对应设置第二指示器，所述处理器用于在所述接收信道接口接收到输入信号后控制所述第一指示器进行提示和/或在所述发送信道接口将所述输入信号发出后控制所述第二指示器进行提示。
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