[发明专利]一种基于CSI高精度测距定位方法

摘要

本发明提出了一种基于信道状态信息(Channel State Information，CSI)的高精度测距定位方法。该定位方法主要分为离线阶段和在线阶段。在离线阶段，首先在定位区域选择多个定标点；然后接入点(Access Point，AP)从来自定标点的数据中提取CSI，并对其进行滤波；接着使用滤波前后CSI得到环境因子和路径损耗系数；最后将两者进行线性拟合得到自适应路径损耗系数，进而得到自适应信号传播模型。在在线阶段，首先对接收的CSI进行滤波，并且将滤波后的CSI能量带入到自适应传播模型中进行距离估计；然后将所得距离带入定位算法进行定位。相比于传统的定位技术，本发明不需要进行CSI相位修正补偿和AP同步。此外，本发明工程可实现性强，定位精度高，适用于像单站、多站等多种定位场景。

主权项

1.一种基于CSI高精度测距定位方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在离线阶段，在目标所在的定位区域中选择多个定标点，并且测量每个定标点到接入点(Access Point，AP)的距离，同时获取定位区域中AP的布局图；2)配置无线局域网，目标在所选定标点位置上发射数据，AP接收到达的数据，并且从接收数据中提取信道状态信息(Channel State Information，CSI)；3)利用所述步骤2)得到的CSI，对信号传播模型进行参数估计，最终得到自适应的信号传播模型；4)在在线阶段，目标可以处于定位区域中任何位置，并且发送数据，同时AP接收目标源发送的数据，从接收数据中提取出CSI；5)使用巴特沃斯滤波器对所述步骤4)所得的CSI进行滤波，得到滤波后的CSI，并且根据滤波后的CSI计算滤波后的接收信号能量；6)将所述步骤5)所得的接收信号能量带入自适应传播模型中，得到目标到AP的距离d；7)确定定位环境中接收数据的AP数量，选择相应的算法进行定位。