[发明专利]一种盾构刀盘焊接装置

摘要

本发明公开了一种盾构刀盘焊接装置，包括基座，设置于基座上的横向驱动机构，与横向驱动机构垂直设置的纵向驱动机构，设置于纵向驱动机构上的焊枪；所述横向驱动机构包括设置于第二基座上的横向伺服电机，与横向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的横向滚珠丝杠；所述纵向驱动机构包括设置于电机座上的纵向伺服电机，与纵向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的纵向滚珠丝杠，与纵向滚珠丝杠平行设置的导向杆；所述纵向伺服电机的电机座设置于横向滚珠丝杠上。本发明对于焊缝长，焊接坡口尺寸大的焊接部位实现自动化焊接，彻底解决了当前盾构刀盘现场焊接过程中人工焊接工作强度高、焊接效率低，焊接质量难以控制的问题。

主权项

一种盾构刀盘焊接装置，其特征在于，包括基座，设置于基座上的横向驱动机构，与横向驱动机构垂直设置的纵向驱动机构，设置于纵向驱动机构上的焊枪；所述基座包括设置于刀盘分块上部的第一基座和设置于刀盘分块下部的第二基座；所述横向驱动机构包括设置于第二基座上的横向伺服电机，与横向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的横向滚珠丝杠；所述纵向驱动机构包括设置于电机座上的纵向伺服电机，与纵向伺服电机的输出轴通过联轴器连接的纵向滚珠丝杠，与纵向滚珠丝杠平行设置的导向杆；所述横向滚珠丝杠通过圆锥滚子轴承固定于第二基座上，所述纵向滚珠丝杆通过圆锥滚子轴承固定在第一基座和第二基座之间，所述纵向伺服电机的电机座设置于横向滚珠丝杠上；所述横向伺服电机和纵向伺服电机分别连接于工控机上。