[发明专利]一种航线分割方法及装置有效
| 申请号： | 201711468493.1 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109993994B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李爱勤;龚丽芳;陈张建;叶哲璐;吉渊明 | 申请（专利权）人： | 浙江省测绘科学技术研究院 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供一种航线分割方法及装置，涉及无人机领域，能够解决无人机在断点续航的飞行过程中，执行飞行任务效率低的问题。具体技术方案为：获取无人机的最大飞行距离，最大飞行距离为无人机在不更换动力装置的前提下执行飞行任务的最远距离；获取目标航线，目标航线用于指示无人机执行飞行任务时的飞行路线；根据最大飞行距离以及预设分割算法对目标航线进行分割得到至少一个子航线，至少一个子航线中每一段子航线的返航点与起航点集合中至少一个起航点的距离小于或等于预设阈值。本发明用于航线分割。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航线 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
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