[发明专利]一种非平面式八旋翼全向飞行器及控制方法在审
| 申请号： | 201711468981.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN107908193A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;王金利;汪长炜 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64C27/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350116 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非平面式八旋翼全向飞行器及控制方法，飞行器包括机身、一端安装在机身上的八根支撑臂、分别设置在支撑臂中部的八个转子和安装于机身中与各转子连接的控制系统，八根支撑臂的另一端空间位置位于一以机身为中心的正方体的顶点，所述控制系统包括位置控制器和姿态控制器。本发明能够实现任何期望的推力和扭矩组合，并且能够以任何姿态在任何方向上悬停和加速，具有高度姿态可控性和稳定性，实现了运动和姿态的完全解耦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 式八旋翼 全向 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种非平面式八旋翼全向飞行器，其特征在于，包括机身、一端安装在机身上的八根支撑臂、分别设置在支撑臂中部的八个转子和安装于机身中与各转子连接的控制系统，八根支撑臂的另一端空间位置位于一以机身为中心的正方体的顶点，所述控制系统包括位置控制器和姿态控制器。
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