[发明专利]一种二次载波剥离跟踪方法

摘要

本发明提供了一种二次载波剥离跟踪方法，输入信号与本地中频信号混频得到中频混频信号，降采样处理，得到比中频混频信号更低数据速率的中频混频减采样信号，中频混频减采样信号与载波环路输出信号混频，输出的混频信号经过积分清零输出I、Q支路信号，经过鉴别器计算，滤波器滤波得到输入信号与本地信号之间的频率和相位差异。本发明能够降低数据采样率，减小数据量，节省硬件资源。

主权项

1.一种二次载波剥离跟踪方法，其特征在于包括下述步骤：第一步，输入信号SIF与本地中频信号Smix_IF混频得到中频混频信号SBF；第二步，降采样处理，得到比中频混频信号S_BF更低数据速率的中频混频减采样信号其中，N为降采样倍数，S_BF(n)为中频混频信号S_BF的采样点；第三步：中频混频减采样信号SBFL与载波环路输出信号Smix_c混频，其中载波环路输出信号Smix_c(t)＝2c(t)cos[2π(f′D_acq+fΔ)t+θ]，c(t)为本地产生的同倍速率降采样的伪码；f′D_acq为捕获的多普勒频移；fΔ为载波跟踪多普勒误差；θ为载波跟踪相位差异；第四步，第三步输出的混频信号经过积分清零输出I、Q支路信号IP(t)和QP(t)，其中，IP(t)＝aD(t)cos(ωet+θe)，QP(t)＝aD(t)sin(ωet+θe)，ωe和θe分别为输入信号SIF和本地信号Smix之间的载波频率误差和初相误差，ωe＝2πf0‑2π(fmix_IF+f′D_acq+fΔ)，θe＝θ0‑θ；第五步，IP(t)和QP(t)经过鉴别器计算，滤波器滤波得到输入信号与本地信号之间的频率和相位差异fΔ+θ。