[发明专利]一种全自动板料安装机械手装置

摘要

本发明公开了一种全自动板料安装机械手装置，包括板料传送装置、龙门架、第一推车和第二推车，所述龙门架上安装有第一减速电机，所述龙门架从上至下依次水平设有滑杆和丝杆，所述滑杆的两端均固定连接在龙门架上，所述丝杆的一端转动连接在龙门架上，所述丝杆的另一端与第一减速电机的输出轴固定连接，所述丝杆上螺纹连接有吊板，且吊板与滑杆滑动连接，所述吊板的下端安装有机械手臂，所述机械手臂包括安装板，所述安装板远离吊板的一端固定连接有固定板，所述固定板上安装有第二减速电机。本发明结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，机械手臂便于升降调节，便于对板料进行卡合，从而可实现全自动化生产。

主权项

一种全自动板料安装机械手装置，包括板料传送装置（1）、龙门架（6）、第一推车（2）和第二推车（14），其特征在于，所述龙门架（6）上安装有第一减速电机（7），所述龙门架（6）从上至下依次水平设有滑杆（9）和丝杆（10），所述滑杆（9）的两端均固定连接在龙门架（6）上，所述丝杆（10）的一端转动连接在龙门架（6）上，所述丝杆（10）的另一端与第一减速电机（7）的输出轴固定连接，所述丝杆（10）上螺纹连接有吊板（8），且吊板（8）与滑杆（9）滑动连接，所述吊板（8）的下端安装有机械手臂（11），所述机械手臂（11）包括安装板（15），所述安装板（15）远离吊板（8）的一端固定连接有固定板（16），所述固定板（16）上安装有第二减速电机，所述第二减速电机的输出轴套设有轮盘（17），所述轮盘（17）的偏心处转动连接有连杆（19），所述连杆（19）远离轮盘（17）的一端转动连接有连接架（20），所述连接架（20）滑动连接在固定板（16）上，所述固定板（16）远离安装板（15）的一端固定连接有支撑板（23），所述支撑板（23）上对称安装有两个第一定滑轮（22），所述支撑板（23）远离固定板（16）的一端对称固定连接有两个第一固定爪（24），所述第一固定爪（24）远离固定板（16）的一端转动连接有第二固定爪（25），所述第一固定爪（24）和第二固定爪（25）相互靠近的一端共同固定连接有强力弹簧（27），所述第一固定爪（24）上安装有第二定滑轮（26），所述第二固定爪（25）上固定连接有绳体（21），所述绳体（21）远离第二固定爪（25）的一端穿过第二定滑轮（26）和第一定滑轮（22）固定连接在连接架（20）上。