[发明专利]车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆

摘要

本发明公开了一种车辆行驶状态监控方法、装置以及车辆，其中的方法包括：根据路面图像信息以及路面平整度信息获得路谱信息，获取与路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将行驶状态基准信息与当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。本发明的方法、装置以及车辆，能够实现行驶路谱的预判，通过路谱预判和行驶状态提醒，有利于驾驶员对车辆当前行驶状态的提前纠错，提高驾驶的舒适性和安全性；可以提高驾驶员操作的规范性，减小车辆结构件的疲劳损伤；具有多种危险提醒方式，增加提醒的辨识度；将监控模式分为日间模式和夜间模式，能够提高对夜间行驶安全的监控。

主权项

1.一种车辆行驶状态监控方法，包括：获取图像采集装置采集的路面图像信息以及雷达装置采集的路面平整度信息；获取车辆状态采集装置采集车辆的当前行驶状态信息；根据所述路面图像信息以及所述路面平整度信息获得路谱信息；获取与所述路谱信息相对应的行驶状态基准信息，将所述行驶状态基准信息与所述当前行驶状态信息进行比对，基于比对结果并根据预设的判决准则确定车辆的当前行驶状态是否满足安全要求，并进行相应的处理。