[发明专利]一种多功能移动平台在审
| 申请号： | 201711470180.X | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108508766A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 曾飞虎 | 申请（专利权）人： | 黎明职业大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B65G47/80 |
| 代理公司： | 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 刘兆庆;邓贵琴 |
| 地址： | 362018 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能移动平台包括托盘、旋转机构、底板、升降机构和差速移动机构；托盘固定装设于旋转机构上；旋转机构用于带动托盘在水平面上转动；升降机构设于底板上，升降机构的升降输出端连接旋转机构，用于带动旋转机构在竖直方向上升降；差速移动机构装设于底板的下方，差速移动机构包括间隔一定距离同轴相对设置的两个差速驱动轮和与差速驱动轮轴向平行设置的万向轮；万向轮设于两个差速驱动轮的前方和/或后方；改变两个差速驱动轮的转速，进而带动整个多功能移动平台在水平面上作直线或曲线移动。该多功能移动平台能够同时实现旋转、升降、水平面上不同方向的移动等功能，满足不同的转运需求，适用范围广，提高转运的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能移动平台 差速驱动 旋转机构 底板 托盘 升降机构 移动机构 差速 升降 万向轮 转运 输出端连接 带动旋转 固定装设 平行设置 曲线移动 相对设置 便利性 轮轴 竖直 同轴 装设 转动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多功能移动平台，其特征是：包括托盘、旋转机构、底板、升降机构和差速移动机构；所述托盘固定装设于旋转机构上；所述旋转机构用于带动托盘在水平面上转动；所述升降机构设于所述底板上，升降机构的升降输出端连接旋转机构，用于带动旋转机构在竖直方向上升降；所述差速移动机构装设于底板的下方，差速移动机构包括间隔一定距离同轴相对设置的两个差速驱动轮和与差速驱动轮轴向平行设置的万向轮；所述万向轮设于两个差速驱动轮的前方和/或后方；改变两个差速驱动轮的转速，进而带动升降机构、旋转机构及托盘在水平面上作直线或曲线移动。
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