[发明专利]一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台有效
| 申请号： | 201711470398.5 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109987167B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张超;罗英;瓮松峰;杜华;陶志英;杨其辉;穆伟;安彦波 | 申请（专利权）人： | 中国核动力研究设计院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 闫兆梅 |
| 地址： | 610041 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台；本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力；该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成；所述每个三自由度机器人腿部系统包括：足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 复杂 环境 高度 适应性 机器人 通用 运动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台，其特征在于：该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成。
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