[发明专利]一种自动售货机及商品运送方法

摘要

本发明公开了一种自动售货机及商品运送方法，涉及自动售货领域。自动售货机包括：机柜、多个货道、货斗、货斗驱动机构、第一挡门机构、第二挡门机构以及控制器。机柜表面设置有取货口；货道用于存储商品；货斗具有进货口和出货口，进货口用于接收来自货道的待运送商品，出货口用于与取货口对接；货斗驱动机构用于驱动货斗在机柜内运动；第一挡门机构用于遮挡或敞开进货口；第二挡门机构用于遮挡或敞开出货口；控制器用于在进货口与货道对接时控制第一挡门机构敞开进货口，控制第二挡门机构遮挡出货口。此自动售货机使得商品进入货斗时，不会由出货口伸至货斗外部，从而避免待运送商品与自动售货机的其他结构发生碰撞，进而保证货斗的正常移动。

主权项

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：机柜，所述机柜表面设置有取货口；设置在所述机柜内的多个货道，用于存储商品；设置在所述机柜内的货斗，所述货斗具备相对的进货口和出货口，所述进货口用于与所述货道对接并接收来自所述货道的待运送商品，所述出货口用于与所述取货口对接；货斗驱动机构，与所述货斗传动连接，用于驱动所述货斗在所述机柜内运动；第一挡门机构，设置在所述进货口处，用于遮挡或敞开所述进货口；第二挡门机构，设置在所述出货口处，用于遮挡或敞开所述出货口；以及与所述第一挡门机构和所述第二挡门机构电连接的控制器；其中，所述控制器用于在所述进货口与所述货道对接时，控制所述第一挡门机构敞开所述进货口，控制所述第二挡门机构遮挡所述出货口。