[发明专利]一种多功能遥控地铁消防机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201711470577.9 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108014437A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 宋崇智 | 申请（专利权）人： | 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/07 | 分类号： | A62C3/07;A62C31/07;A62C31/12;A62C37/00 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 郭大美;闫飞 |
| 地址： | 242000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能遥控地铁消防机器人及其控制方法，属于机器人技术领域。它包括机器人控制单元和远程多信息交互控制台，机器人控制单元与远程多信息交互控制台通过无线通信连接，还包括温度传感器、视觉传感器和化学传感器，所述的温度传感器、视觉传感器和化学传感器均与机器人控制单元电连接。本发明通过在机器人上设置温度传感器、视觉传感器和化学传感器，其中温度传感器寻找火源，化学传感器实时判断现场有无有毒气体及何种气体，视觉传感器将现场火势情况实时传输，然后遥控机器人的移动，充分替代消防员进入地铁，有效扑灭火源，保障消防员的生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 遥控 地铁 消防 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多功能遥控地铁消防机器人，包括机器人控制单元和远程多信息交互控制台，机器人控制单元与远程多信息交互控制台通过无线通信连接，其特征在于，还包括温度传感器(11)、视觉传感器(12)和化学传感器(13)，所述的温度传感器(11)、视觉传感器(12)和化学传感器(13)均与机器人控制单元电连接。
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