[发明专利]一种微创手术钳在审
| 申请号： | 201711470929.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109984804A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王屹初;徐欣良宜;李晓贞 | 申请（专利权）人： | 江苏木偶医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安志娇 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市药城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种微创手术钳，包括：执行部，包括钳头，及与所述钳头连接、可带动所述钳头运动的柔性关节；驱动部，与所述执行部连接，包括驱动所述柔性关节运动的关节驱动结构；握持部，与所述驱动部连接，并与所述关节驱动结构联动，握持部与驱动部连接，并与关节驱动结构联动，握持部在摆动时可带动关节驱动结构运动，从而带动柔性关节运动使钳头偏转，握持部既可控制钳头进行开合运动，也可控制控制钳头偏转运动，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 钳头 关节驱动 握持部 柔性关节 驱动 微创手术钳 可控制 联动 偏转 结构运动 开合运动 偏转运动 控制钳 摆动 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术钳，其特征在于，包括：执行部(1)，包括钳头，及与所述钳头连接、可带动所述钳头运动的柔性关节(11)；驱动部(2)，与所述执行部(1)连接，包括驱动所述柔性关节(11)运动的关节驱动结构；握持部(3)，与所述驱动部(2)连接，并与所述关节驱动结构联动。
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