[发明专利]排爆机器人

摘要

本发明公开了一种排爆机器人，该排爆机器人的旋转腰盘单元由转盘、腰盘驱动装置、定位弹簧、定位轴承、减速块构成，车体后部的上端面开设有圆形开口，开口的直径小于转盘的直径，旋转腰盘单元除转盘以外的其他部件通过开口容置于车体内部，转盘位于开口外侧，定位轴承与车体固定结合，腰盘驱动装置的驱动轴端穿过定位轴承与转盘下端面的中心固定结合，定位弹簧压缩套设于腰盘驱动装置与定位轴承之间的驱动轴上并抵顶腰盘驱动装置与定位轴承，开口外侧边缘固定设置减速块，减速块与转盘摩擦滑动接触；本发明的排爆机器人运行精准、可实施细致操作，且适合全时候、多路况的操作环境。

主权项

1.一种排爆机器人，包括：车体、行走单元、供电单元、控制单元、通信单元、旋转腰盘单元、机械臂、机械手、云台、摄像头；所述行走单元包括行走装置和行走驱动装置，所述行走装置安装于所述车体两侧，所述行走驱动装置驱动所述行走装置运行，所述行走驱动装置、供电单元、控制单元、通信单元均安装于所述车体内部，所述旋转腰盘单元安装于所述车体后部，所述机械臂的一端铰接于所述旋转腰盘单元的上端面上，所述机械臂的另一端连接所述机械手，所述云台通过支撑装置设置于所述车体后部，所述摄像头数量为至少4个且分别固定设置于所述车体的前端与后端、云台以及靠近机械手一端的机械臂上，所述供电单元为所述排爆机器人提供电力，所述通信单元通过有线或无线方式接收使用者发出的信号指令或将所述摄像头拍摄的影像信息反馈至使用者，所述通信单元将所述信号指令传递至所述控制单元，所述控制单元根据所述信号指令连接控制所述行走单元、机械臂、云台、摄像头的运行，其特征在于，所述旋转腰盘单元由转盘、腰盘驱动装置、定位弹簧、定位轴承、减速块构成，所述车体后部的上端面开设有圆形开口，所述开口的直径小于所述转盘的直径，所述旋转腰盘单元除所述转盘以外的其他部件通过所述开口容置于所述车体内部，所述转盘位于所述开口外侧，所述定位轴承与所述车体固定结合，所述腰盘驱动装置的驱动轴端穿过所述定位轴承与所述转盘下端面的中心固定结合，所述定位弹簧压缩套设于所述腰盘驱动装置与所述定位轴承之间的驱动轴上并抵顶所述腰盘驱动装置与所述定位轴承，所述开口外侧边缘固定设置减速块，所述减速块与所述转盘摩擦滑动接触,所述控制单元根据所述信号指令连接控制所述腰盘驱动装置的运行。